La representación del movimiento fue también el principal objetivo de los escultores barrocos. En consecuencia, utilizaron líneas curvas y oblicuas para dar la impresión de equilibrio inestable, como si los personajes hubueran sido captados en un momento fugaz de la acción. Asimismo, se representan los ropajes y los cabellos como si estuvieran agitados por el viento.
También se buscan la expresión de sentimientos, como el dolor o la alegría, y los gestos dramáticos, con la intención de conmover y sorprender al espectador.
El mármol, incluso de colores, y el bronce fueron los principales materiales utilizados, y preferentemente se esculpieron temas religiosos y mitológicos.
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